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教训
- 属灵能力源于对基督的信靠而非自身：彼得和约翰能医治瘸腿之人，并非凭借自己的能力或虔诚，而是因奉拿撒勒人耶稣的名，依靠祂的功劳和复活的大能。这表明信徒的一切属灵成就都源于对基督的信靠，应将荣耀归给祂。
- 面对过错需悔改归正才能得蒙赦免：彼得直言犹太人拒绝并杀死耶稣的大罪，同时呼吁他们悔改归正，使罪得以涂抹，才能迎来安舒的日子。这教导我们，无论过去有多少过错，唯有真诚悔改、归向基督，才能获得罪的赦免和救恩。
- 坚守真理需勇敢无畏，顺从上帝高于一切：彼得和约翰面对祭司和官长的恐吓与禁令，坚定地表示“听从你们，不听从上帝，这在上帝面前合理不合理，你们自己酌量吧”，坚持奉耶稣的名传道。这启示我们，当世俗权威与上帝的命令冲突时，应勇敢坚守真理，顺从上帝而非人。
- 祷告是信徒获取力量与勇气的重要途径：门徒在彼得和约翰被捕后同心合意祷告，求主赐胆量讲道、行神迹，祷告蒙应允后他们被圣灵充满，充满勇气继续工作。这说明持续且同心的祷告能使信徒获得从上帝而来的力量，应对各种挑战。
- 见证基督要基于亲身经历，无法沉默：彼得和约翰因亲眼看见、亲身经历了耶稣的复活和大能，所以即使面临威胁，也无法停止见证祂。这告诉我们，信徒的见证应源于自己对基督的真实经历，这种经历会成为强大的动力，使人无法闭口不谈。
大纲
（一）事件背景与开端
- 门徒的属灵状态：基督的门徒深知自身无能，以祈祷自卑的精神，将自己的软弱、愚昧、污秽、穷乏交托给上帝，依靠祂的能力、智慧、公义、丰富，勇敢投身侍奉工作。
- 遇见瘸腿之人：圣灵降下后不久，彼得和约翰恳切祷告后上圣殿敬拜，在美门口遇见一个生来瘸腿四十年的人。此人曾希望得到耶稣医治，却因孤苦无依、距离遥远未能如愿，后被朋友抬到圣殿门口求周济，此时正向彼得和约翰求助。
（二）医治瘸腿之人及众人反应
- 施行医治：彼得告知瘸腿之人“金银我都没有，只把我所有的给你；我奉拿撒勒人耶稣的名叫你起来行走”，随后拉着他的右手扶起他，其脚和踝子骨立刻健壮，能行走、跳跃，同他们进殿赞美上帝。
- 众人的惊奇：百姓看见原本瘸腿求周济的人能行走赞美上帝，认出他后满心希奇惊讶，纷纷跑到称为所罗门的廊下，聚集在彼得、约翰周围，因门徒能行类似耶稣的神迹而感到惊奇。
（三）彼得的宣讲与见证
- 指明医治的根源：彼得向众人说明，瘸腿之人得医治并非靠他们自己的能力和虔诚，而是因拿撒勒人耶稣的名和功劳，上帝已使耶稣从死里复活，是因信耶稣的名才使这人健壮。
- 指出犹太人的过错并呼吁悔改：彼得直言犹太人弃绝、杀死圣洁公义的耶稣（生命的主），而上帝使祂复活，他们是这事的见证；说明犹太人此举出于不知，且应验了先知关于基督受害的预言；呼吁众人悔改归正，使罪得以涂抹，迎来安舒的日子，强调除耶稣的恩典外别无得救盼望，只有相信祂才能得赦罪。
- 关联上帝的应许：提及众人是先知的子孙，承受上帝与祖宗所立的约（地上万族因亚伯拉罕后裔得福），上帝差遣耶稣到他们这里赐福，叫各人回转离开罪恶。
（四）祭司等人的反应与门徒被捕
- 仇敌的恼怒与逮捕：祭司们、守殿官和撒都该人因门徒教训百姓、传耶稣使死人复活而烦恼，尤其是撒都该人觉得自己重视的教义和声誉受威胁；由于相信新信仰的人增多，他们担心影响自己在民间的威信，于是守殿官在撒都该人协助下逮捕彼得和约翰，因天晚将他们下在监里。